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BIM与测量机器人

2017.04.01 3958 分享

导读

测量机器人的主要功能是自动搜索、跟踪、辨识和精确找准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像,是一种智能型电子全站仪。 它是在全站仪基础上集成马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统,并配置智能化的控制及应用软件发展而形成的。

       “这是个机器的时代!”这是一家机器人公司的广告语。它不仅仅指高度发达的机械化大生产,科技非常成熟的生活用品和家用电器,更多地是指出来如今已经渗透人类生活的智能机器人产品。


BIM预制,BIM施工技术

《哈布洛先生》演绎机器时代的温情


       作为最好的生产工具和人类伙伴,机器人开始在各个领域扮演着日益重要的角色,人类对这些能够胜任各种工作且毫无怨言的伙伴充满信任。


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威尔·史密斯与NS-5型高级机器人


测量机器人
       测量机器人的主要功能是自动搜索、跟踪、辨识和精确找准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像,是一种智能型电子全站仪。
它是在全站仪基础上集成马达、CCD影像传感器构成的视频成像系统,并配置智能化的控制及应用软件发展而形成的。

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测量机器人


       1983年,H·Kahmen教授成功研制了由视觉经纬仪改制而成的组合式测量机器人,应用于煤矿的边坡检测,负责监测几百个变形目标点,但其集成度不高、精度较低。


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煤矿边坡监测点


       测量机器人经过基础实验期、逐步发展期、全面应用期,技术上全面走向成熟。
       2000年,在瑞士纳尔普斯(Nalps)大坝上建立的2台TCA2003监测系统,精度可达1mm。

“BIM+Robot” Vs 机电系统
       随着我国经济的不断发展,大型超高建筑数量持续增加,随之而来的是庞大、复杂的机电系统。复杂的机电系统考验的不仅是设计,也是对机电综合管线施工技术的重大考验。
       目前,BIM在综合管线设计优化、方案模拟、系统分析等方面的运用比较成熟,将BIM设计的成果转化为现场施工的成果是BIM深化应用的必然趋势。
       利用测量机器人的现场数据采集功能,能够快速采集现场施工成果的三维信息,通过分析这些数据辅助施工验收,保证工程的施工质量。

技术应用特点
1.机器人全站仪辅助施工验收

       利用测量机器人采集施工现场数据,检查管线的水平度、直线度,可以实现现场施工验收,利用现场测绘进行机电管线的验收比传统的验收方法更直观全面,有利于提高施工验收的质量,并且还能通过无线网络实现现场验收数据与办公室的实时传递,确保施工验收过程真实可靠。


2.有效衔接设计与施工

       通过测量机器人实现机电管线及设备在施工现场的高效精确定位。


3.优化施工流程
       采用与BIM相结合的测量机器人技术进行现场定位放样,连接施工与设计,可以简化机电安装的施工工艺流程,实现工厂预制到现场拼装的无缝衔接。提升安装施工过程的系统化管理水平,进一步节约时间、缩短工期。


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       测量机器人在机电安装综合管线领域的应用,有利于提升机电深化设计水平,提高现场机电管线施工精度和效率,能够促进标准化机电安装施工全生产流程的形成,在施工进度控制、环境保护、安全生产等方面也有许多积极作用。测量机器人在机电综合管线施工中的应用也是BIM指导现场施工应用的重要发展方向,其在大型机电设备安装领域的应用也值得我们继续研究和发展。
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